Programmerbara styrsystem 2025-2026

Programmering av styrsystem för maskiner

Programmerbara styrsystem (MÄTPRR0)

Kursen programmerbara styrsystem omfattar punkterna 1–5 under rubriken Ämnets syfte.

Centralt innehåll

 

•  Uppbyggnad och funktion hos olika programmerbara styrsystem, till exempel kompakta och modulära plc (programmable logic controller), distribuerade styrsystem, PAC (programmable automation controller), programmerbara reläer samt styrningar med persondatorer.
•  Grundläggande programmeringsteknik och programmering av programmerbara styrsystem.
•  Inkoppling av givare och aktuatorer till programmerbara styrsystem.
•  Specialmoduler för programmerbara styrsystem, till exempel moduler för A/D-omvandling och D/A-omvandling, samt moduler för servomotorer.
•  Användarkrav och översättning av dessa som underlag för programmering av programmerbara styrsystem.
•  Datorstöd vid programmering av programmerbara styrsystem.
•  För- och nackdelar med olika programmerbara styrsystem.
•  Aktuella standarder, till exempel plc-standard IEC 1131.
•  Metoder för felsökning och underhåll i anläggningar styrda av programmerbara styrsystem.
•  Metoder för dokumentation av arbete med programmerbara styrsystem.

Uppgifter

Styrning av robot

Mät upp in och utgångar.

Skriv ett program som gör följande operationer:

1. Drar in alla cylindrar till ett bra utgångsläge.

2. Går upp, samt sträcker ut armen och greppar ett föremål som ligger horisontellt.

3. Drar in armen.

4. Roterar motsols till andra sidan bordet.

5. Går ner, sträcker ut armen, roterar föremålet vertikalt och släpper ner det.

6. Drar in armen.

Rita upp sekvensen med övergångsvillkor och utgångar.

Lämna in i unikum :

1. In / ut -lista
2. Graf
3. Ladder (FB) i PDF

Styrning av transportband

Sorteringsband

Mät upp in och utgångar.

När bandet startar ska 5 klossar med lagom mellanrum matas ut ur magasinet, klossar med folie ska sorteras bort i första lådan. Sista cylindern ska gå ner och stoppa upp klossen i ca 0,5 sec och sedan släppa den vidare utan att klossar krockar. Sista klossen ska stå på kanten utan att ramla ner i lådan när allt är klart.

Rita upp sekvensen med övergångsvillkor och utgångar.

Lämna in:

1. In / Ut-lista

2. Graf

3. Ladder

Styrning av luftcylindrar

Övning 2: Cylindrar.

Mät upp in och utgångar.

Översta cylindern skall gå fram och tillbaka 5 gånger men stanna kvar i sitt yttre läge på 5:e rundan. Sedan ska nedersta cylindern gå ut och stanna ute i 1 sekund. Därefter det skall den nedersta cylindern gå in, och slutligen skall den översta cylindern gå in. Sekvensen upprepar sig.

Rita upp en graf för sekvensen med övergångsvillkor och utgångar.

Lämna in :

1. Graf

2. In / Ut-lista

3. Ladder (PDF)