Ordet geometri kommer från grekiskans ”geometria” där geo betyder jord, och ”metria” mäta. Det är ursprungligen en ca 5000 år gammal gren av matematiken där man studerar olika slags geometriska figurer som till exempel cirklar, kvadrater och trianglar. Mer omfattande praktisk användning av geometri och av geometriska beräkningar finns sedan 3 000 - 4 000 år tillbaka och handlade då mest om lantmätning av odlingar och konstruktion av byggnader. En stor del av antikens kända matematiska resultat och metoder sammanfattades cirka 300 fvt av Euklides i verket Elementa.