PLC Mekatronik

I detta moment kommer vi att lära oss grunderna i Plc. programmering. Två olika programmeringssätt kommer att testat.
Ladder. och Fbd. (funktion block diagram). Vi använder programmet Zelio Soft, som är ett mycket bra startprogram. Förklara även Plc funktioner samt I/O.

1.
Börjar momentet med att förklara lite teknisk utveckling genom tiderna.. Se Bildspel 1.
Innan programmering börjar vi med att träna lite digitalteknik, olika kretsar And, Or, Nand, etc.
Även sambandet mellan Ladder, logiksymboler, kretsschema, samt Boolesk algebra ritas på tavlan o förklaras,
Olika kombinationer visas och jämförs. Beskrivning av in och utgångar.  Delar ut övningsuppgifter.

2.

Fortsatt beskrivning av kretsar och funktioner.  Se Kretsar.
Övningsuppgifter utdelas.

3.

Fyll i sanningstabellen. Krets Sanningstabell.

4.

Efter genomgång av funktioner i programmet Zelio Soft börjar programmering i Fbd.
Först utsättning av olika kretsar för att visa funktion, och olika kombinationer. timer, set-reset.
Planering av programmering. Se sekvensdiagram. Lärare visar.
* Gör program övning 1, här används en Plc med utgångarna kopplad till en ljuspelare tre färger.
    Se övningar, övning 1.

5.

Övergång till ladder programmering.
Genomgång av ladder programmering, visa utgångarnas olika funktioner. Olika timrar, samt
counter gås igenom. Enkla exempel görs och eleverna provar.
Börja nu med övningar. Gör övning 2.
Se övningar, övning 2. När du fått övning 2 att fungera : Gör övning 3. Ljusstake.

6.

Nu skall du göra en övning där det finns 3 olika program att välja på. De tre olika programmen skall
ha varsin startknapp och det skall finnas en knapp som är stopp för alla tre program.
Tänk på att alla tre programmen skall påverka samma utgångar. Lösningen är att i varje program
använda minnen (internrelä) och skriv in vilket minne som påverkar vilken utgång. Lägg sedan in
utgångarna som avslutning efter alla program. Se övningar övning 4. Program alternativa.

Läroplansmål

Syfte

• Förmåga att planera, bygga och dokumentera mekatroniska system som sammanför mekanisk struktur, elektroteknik och styrteknik.
• Förmåga att använda ritningar och manualer samt samarbeta med andra.
• Kunskaper om hur mekanisk struktur, elektroteknik samt styr- och reglerteknik kan sammanföras till ett system.

Centralt innehåll

• Elarbete, mekaniskt arbete och enklare programmering av styrenheter.
• Tolkning av ritningar och manualer.
• Hur logiska grundfunktioner kan användas för olika styrtekniska lösningar.

Uppgifter

Kretsar

Krets Data Fyll i utsignalerna på övning logik symboler.

Sekvensdiagram

Mall för planering av program.

Övningar

Övning 1..3 olika program skall göras i FBD. Programmera en övning i taget. För över till plc. Prova. Komihåg att välja rätt PLC innan du programmerar. Övning 2..3 olika program skall göras Ladder . Övning 3 ljusstake görs i ladder. Övning 4 3 alternativa program görs i ladder.